平谷建县历史悠久，历史遗存丰富，境内有商周、两汉、隋唐、辽金、明清历代遗址40多处，遍布山前台地和平原。
主要类型有：
一、古代文化遗址
上宅文化遗址 上宅文化遗址位于金海湖镇上宅村，南北宽约50米，东西长80米。文化层堆积3米，出土文物主要包括古代石器、陶器和早期的艺术雕刻，具有很高的考古价值。
刘家河文化遗址 在刘家河村南，海子北干渠附近土坡断崖上，发现夏家店下层文化灰坑1座。 堆积分4层，第一层未出土器物，第二层出土夹砂黄褐陶双耳残罐1件及少量陶片，第三层底部发现一直径80厘米的红烧土面，中间稍下凹，周围有被火烧过的石块和碎陶片，第四层底部也较平，地面上散布一些陶片和红烧土块。坑内出土陶器，器形有罐、盆、盘、碗等。
龙坡文化遗址 位于夏各庄乡安固村东100米处3层台地上，为西周至战国遗址，未经发掘，面积1200平方米，文化层厚10米，包含极为丰富，曾出土瓮 棺、铜镜， 地表多见陶器碎片， 西部被取土者破坏。1982年3月发现，并被确定为县级文物保护单位。
二、古代宗庙遗址
丫髻山遗址 位于刘店镇东北部，始建于唐，兴于元明清三朝，清朝时为皇帝家庙。曾是京东享有盛誉的道教文化圣地。2002年丫髻山遗址得以恢复，占地近3000亩，建筑主体分三重，气势恢宏，香火鼎盛。
大兴隆禅寺 为于王辛庄镇太后村。建于辽代。遗址处现保存有辽代八斯巴文石碑两块，为国家重点文物。寺庙主体毁于战火。
兴善寺遗址 位于南独乐河镇峨嵋山村东1公里。寺东有灵泉涌出，俗称水峪寺。始建于唐咸通三年（862），明正统十二年（1447）重修。
云岩禅寺遗址 在刘家店乡孔城峪村，辽乾统年间，义琛禅师建于栲栳山。明景泰年间重建，规模增倍，敕赐为云岩禅寺。上寺建在悬崖峭壁上，工程险峻。下寺建在山坳处工程宏伟。寺内有铜佛和木佛。清代又整修。抗日战争时烧毁，只存断壁残碑。
双泉寺遗址 又名香盘寺、双泉禅院，位于靠山集村北的茅山（又名双泉山），为金代重建群体建筑，上有金兀术、牛皋墓和一苦一甜双泉，两泉仅距4米。金章宗曾率王妃、公主驻于寺内。建筑已毁，存残碑1块。
菩萨庙 位于靠山集乡靠山集村内。始建于明万历四十六年（618），清道光十一年（1831）重修。现存正殿3间。进深7.3米，5架梁，前后插肩柱，旋子彩画。东西配殿均已毁
临泉寺 位于东高村镇东高村内。辽建，明嘉靖二十七年（1548）重修。现存前后殿及古柏5株。
三、古代建筑
长城 平谷境内长城遗址共计57公里，多为明朝所建。长城建筑类型多样，主要为砖混、石头、土夯三种结构。敌楼、烽火台、长城墙体大多保存完好，以将军关长城、玻璃台长城、四座楼长城最为著名。
汉博陆城遗址 位于大兴庄乡北城子东南200米处3层台地上，东北为洳河，西邻北城子村，南为小河，面积4万平方米，文化层厚2米。原城墙为夯土结构，城内断面可见石铺甬路、水道、现仍有城坡、马道旧称。土层中多见汉代碎瓦、陶器碎片堆积。为县级文物重点保护单位。
紻城遗址 位于英城乡英城村西。东邻泃河，台地上为农舍，南北东与村庄相连。《水经注》载：“泃河又南迳 紻城东，南合五百沟水，水出七山北，东径平谷县之 紻城南，东入于泃河”。民国时《三河新志》载：“ 紻城，今做英城，据传为耶律 紻公城。”
峨嵋山营遗址 位于南独乐河镇峨嵋山村北。营寨始建于明天顺七年（1463），为驻兵屯粮之所，属长城内营寨。南北长400米，东西宽250米，石筑城墙，墙高5米。东西南三面有门。现北部残存120米东西向城墙，南门存石刻匾额，上刻“峨嵋山营”，并记有营寨修建年代、守将姓名等。
马坊遗址 清乾隆四十二年（1777）《平谷县志》图中，标有北南家桥马坊、官庄马坊。 1935年《三河县志》中载：“明设御马监，内监掌之，公廨墙垣皆极宏丽。又有南北马坊、东西马坊。东马坊在县北二十二里，西马坊在县西北二十五里，为南马坊；杨家桥马坊在县北四十三里，官庄马坊在县东北四十五里，张各庄马坊在县西北四十五里，为北马坊。又有牧马草场地。至国朝康熙十八年地震，公廨墙垣无存。”现西马坊、官庄马坊有遗址。
文峰塔 位于东高村镇东高村东500米的山上。为3层6棱实心砖塔，通高8米，南北两面各有一石刻匾额镶于塔身。 始建年代不详，清道光二十四年（1844）重修。
烈虎桥 位于峪口镇东樊各庄村西北1.5公里。为明代建筑。桥面长8米，宽4米，桥栏高1米，桥墩高4米，为3孔石桥， 桥两端各存石虎1对，石质为花岗岩。 桥北原有石碑记载建筑年代、工匠和监造官姓名等，现已毁。
镇罗营烽堠 又称镇罗营敌楼，位于镇罗营乡上营村南山上。明洪武年间建筑。基础为5层条石，上为砖筑，券顶底部11米见方，顶部10米见方，东北角顶毁。现存匾额，一为“镇虏营”，一为“北边雄镇”。
古御道 清代，平谷修建游丫髻山、盘山的御道各一条，总长160公里，路宽平原12米，山地7米。游丫髻山的御道从樊各庄、刘家店、行宫经过；游盘山的御道从安固村内经过。
四、古代墓葬
轩辕黄帝陵 位于山东庄镇山东庄村北。2002年，经过在京考古专家、史学家发掘论证，人文始祖轩辕黄帝葬于山东庄村以北桥山。出土远古文物近百件。古代曾建有轩辕黄帝庙，近代毁于战火。2000年得以恢复重建，为汉代建筑，香火旺盛。
刘家河商代墓葬 1977年8月， 刘家河村社员在村东一池塘边取土时发现。为商代中期墓葬，墓主人身份无考。该墓出土随葬器物40余件，包括金、铜、玉、陶4类。金器有臂钏、耳环和笄； 该墓出土的16件青铜礼器风格独特、制作精美，铁刃铜钺是全国仅存的两件之一。玉器有斧、柄、璜等。在距铜器墓东南14米处，发现夏家店下层文化陶器墓1座，人骨已朽，随葬品全为陶器，共21件，其中折腹盆3件，折肩罐18件。 北京地区商代考古资料较贫乏，刘家河商代墓葬的发现，为进一步探寻商代遗存提供重要线索。刘家河商代墓葬中随葬品属于夏家店下层文化因素的器物，这在中原商代墓葬中少见。
北张岱汉代砖室墓 位于门楼庄乡北张岱村东500米处，为汉代大型砖室墓，俗传为石王墓。主墓室南北长6米，东西宽2.5米，高约4米，东、西、 北三面有回廊同主墓室相通，墓道墓室为砖结构。该墓早年被盗，随葬品无存，墓主人身份无可考，仅存一扇石门。
放光汉代砖室墓 位于放光村南200米处。 地上有一封土堆，为大型汉墓，四周有单室墓相陪，封土堆西部曾暴露一石室墓，清理出陶壶、陶罐、铁剑、五铢钱等物，主墓尚未发掘。
巨构墓 位于东高村西300米处的县物资局金属公司院内。墓区原为一大沙丘，有龟跌、碑刻、翁仲石兽，平整土地时埋入地下。 墓主为金代横海军节度使。1984年曾清理一石椁木棺墓，有墓志一方，字迹不清，墓主为巨构后裔，出土玉器、瓷器数件。
金花公主墓 位于金海湖大坝东侧50米，文献多有记载，墓主为金章宗之女。“其墓两山相抱，从崖口凿石穴，用四铜环以县棺木，引海子水流入于内，其深莫测。”
诚亲王墓 清朝王爷墓，位于峪口镇东樊各庄村。据《清史稿》记载，墓主为清康熙帝三子诚亲王允祉。今无存。允祉生于康熙十六年（1677），生母为荣妃。允祉擅书法，通音乐。康熙三十七年（1698）封为诚郡王。三十八年（1699）因在敏妃丧百日内薙发，被贬为贝勒。四十八年（1709）复封诚亲王。允祉曾揭发允褆用魇术陷害皇太子事。雍正六年（1728）因贪利被降为郡王。雍正八年（1730）复晋为诚亲王。同年五月以“情性乖张，行事残刻”之由，列罪八款，被削爵，拘禁于景山永安亭。雍正十年（1732）闰五月十九日死于幽所，终年56岁，以郡王之礼入葬。
查家墓 清代墓，位于英城乡北石渠一带，今毁。墓有3座，墓主为查日乾及其子查为仁、查为义。父子三人皆未平谷名士，曾在朝中居官。
五、古树名木
侧柏 全县共有古侧柏26株，其中一级保护12株，500年以上树龄8株；二级保护14株，500年以上树龄3株。分布在东高村、夏各庄、安固、贤王庄、王官屯、乐政务、水峪、洙水、红石坎、山东庄、中胡家务、毛官营、北独乐河、黄松峪等14个村。由平谷城南下，经东高村、稻地、安固、夏各庄、洙水、水峪，沿途有15株古侧柏，形成10公里长的“古柏路”。
油松 全县共有古油松6株，其中一级保1株，树龄300年；二级保护5株,500年以上树龄4株。分布在上堡子、水峪、红石坎、齐各庄4个村。
桧柏（圆柏、刺柏） 全县仅有古桧柏2株，均为一级保护古树，500年树龄，并列生长在太平庄街心（三官庙遗址）。
国槐 全县共有古国槐20株，其中一级保护5株，均为500年树龄；二级保护15株，500年以上树龄7株。分布在杨各庄、东撞、峨嵋山、夏各庄、贤王庄、曹家庄、东山下、水峪、上宅、马屯、晏庄、胡庄、瓦官头、胡家店、北店等15个村。
银杏（白果树、公孙树、鸭掌树） 全县仅有古银杏树3株，均为一级保护古树，500年树龄。大华山、祖务、黄松峪各1株。
榆树 全县仅有1株古榆树，为二级保护古树，树龄300年，生长在熊儿寨乡北土门村中心井边。
毛白杨（大叶杨、响杨） 全县仅有1株古杨树，为二级保护古树，树龄300年，生长在乐政务乡东杏园村西五道庙旁。
龙爪槐（俗称倒栽槐） 全县仅有1株古龙爪槐，为二级保护古树，树龄300年，生长在黄松峪村。